Como limitación, el deber vinculante solo puede aparecer frente a la subjetividad indeterminada o la libertad abstracta, y frente a los impulsos de la voluntad natural, o de la voluntad moral que determina, por su arbitrio, su bien indeterminado. Pero el individuo tiene, en el deber, más bien su liberación: en parte de la dependencia en que se halla en el mero impulso natural, así como de la opresión en que se encuentra, como particularidad subjetiva, en las reflexiones morales del deber-ser y el poder-ser; en parte de la subjetividad indeterminada que no llega a la existencia ni a la determinidad objetiva del actuar, y permanece en sí y como una irrealidad. En el deber, el individuo se libera hacia la libertad sustancial.