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La voluntad que por ahora solo es libre en sí es la voluntad inmediata o natural. Las determinaciones de la diferencia que el concepto que se determina a sí mismo pone en la voluntad aparecen en la voluntad inmediata como un contenido inmediatamente presente — son los impulsos, deseos, inclinaciones, por los cuales la voluntad se encuentra determinada por naturaleza. Este contenido, junto con sus determinaciones desarrolladas, proviene ciertamente de la racionalidad de la voluntad y es así racional en sí, pero, vertido en semejante forma de la inmediatez, todavía no está en la forma de la racionalidad. Este contenido es ciertamente, para mí, lo mío en general; pero esta forma y aquel contenido son todavía distintos — la voluntad es así voluntad finita en sí misma.

|23| La psicología empírica narra y describe estos impulsos e inclinaciones, así como las necesidades que en ellos se fundan, tal como los encuentra o cree encontrarlos en la experiencia, y busca, del modo habitual, clasificar esta materia dada. Qué sea lo objetivo de estos impulsos, y cómo es esto en su verdad, sin la forma de la irracionalidad en la que es impulso, y cómo está a la vez configurado en su existencia: de ello, más abajo.