La determinación absoluta, o, si se quiere, el impulso absoluto del espíritu libre (§ 21), consiste en que su libertad sea para él objeto – objetivo tanto en el sentido de que ella, como el sistema racional de sí misma, como en el sentido de que esto sea realidad inmediata (§ 26) –, para ser, para sí, como Idea, lo que la voluntad es en sí: el concepto abstracto de la Idea de la voluntad es, en general, la voluntad libre que quiere la voluntad libre.